手机浏览器扫描二维码访问
本站弹窗广告每日仅弹出一次
尽可能不去影响用户体验
为了生存请广大读者理解
第451章 版图设计（第3页）
吕辰拿起粉笔，在黑板上画了一个表格。
“用查表。把e(k)当作地址，Kpe(k)的结果事先算好，存在ROM里。来一个e(k)，直接读ROM，得到Kpe(k)。”
钱兰眼睛亮了：“查表式乘法器？”
“对。”吕辰继续画，“KiΣe(j)也可以查表。Σe(j)是累加和，范围可控，我们可以事先算好不同累加和对应的Ki积分值，存在另一片ROM里。”
诸葛彪皱着眉头：“那ROM的容量得有多大？e(k)是16位，如果直接寻址，2的16次方是。每个结果存16位，就是128K字节。两片ROM就是256K。”
小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！
吕辰点点头：“所以我们要压缩地址线。e(k)不需要全部16位，可以只取高8位或高10位。损失一点精度，换来ROM容量指数级下降。”
钱兰在笔记本上飞快地算着：“如果取高8位，地址线8位，深度256。每个结果存16位，就是512字节。三片ROM加起来也就1.5K字节。”
诸葛彪若有所思：“用面积换时间？ROM比乘法器占地方大得多，但速度快，一个读周期就能出结果。”
“对。”吕辰说，“我们现在的瓶颈不是面积。五微米工艺，四十平方毫米，晶体管数量上限大概是五千个。乘法器要用几百个管子，ROM虽然面积大，但一个比特就是一个管子，1.5K字节就是12K比特，也就是一万二千个管子。”
他顿了顿：“但ROM的结构规则，阵列排布，布图密度高。实际占的面积，可能比乘法器大不了多少。”
钱兰补充道：“而且ROM是数字电路，没有模拟电路的那些温漂、失调问题。工艺偏差对ROM的影响也小，只要管子能导通或关断就行。”
诸葛彪想了想，问：“那积分项的累加器怎么办？”
吕辰在黑板上又画了一个框图：“累加器还是要保留。但累加器的输出Σe(j)，我们也可以做截断。取高12位，或者高10位，作为Ki-ROM的地址。”
他放下粉笔，看着两人：“这个方案的思路是：用查表代替乘法，用截断压缩地址线，用ROM的大容量换取逻辑的简化。”
诸葛彪沉默了几秒，然后点点头：“可以试试。至少比硬着头皮做乘法器靠谱。”
钱兰已经开始在笔记本上画新的框图了：“那我们就这么定。PID控制器分成三块：比例项查表、积分项累加+查表、微分项差分+查表。三路结果再加法器相加，限幅后输出。”
吕辰走回绘图桌边，看着那些散落的草稿纸：“现在的问题是，这三张表的数据怎么算。Kp、Ki、Kd的量化值，e(k)和Σe(j)的动态范围，都要先确定。”
诸葛彪也走过来：“先做数学建模。给定电机的参数，比如转动惯量、阻尼系数、电磁时间常数，然后用经典PID整定方法，算出一组理论Kp、Ki、Kd。”
钱兰补充道：“然后根据量化方案，反推量化后的Q值，确保不溢出，精度尽量高。”
见鬼先生
“我死掉之后，你就不用怕鬼了。” 文案： 简一苏×淮栖 竹马温柔攻×社恐天然受 淮栖可以预知人的死去，看见许多狰狞、血腥、丑陋的鬼。 可与此特质相矛盾的是，他的胆子很小。他看见自己的房子里有一个白衣女人，和两个眼睛流血的小孩，就再没敢一个人回过家。 淮栖向来倒霉透顶，唯一可以提及的好运是他在夏天遇到了一个不寻常的东西—— 用一个可乐瓶就能装起来的少年鬼魂，名字叫简一苏，倒出来能变得比淮栖还高。 如果淮栖看见穿着白衬衫的简一苏在喝完的空瓶里和他打招呼，那么瓶盖上一定印着“再来一瓶”。 那是他最幸运的时候。 明明淮栖觉得简一苏是他遇见过最漂亮、性格最好的鬼。道士朋友却算出简一苏命犯偏执。他死得太凶，魂魄太厉，所以没有阴间东西敢靠近他。 淮栖想不明白，就像他不明白这个素不相识的漂亮魂魄为什么会对他好到如同故友一样。 他终于忍不住问简一苏：“你为什么会死呢？” …… *年上1V1主受，传统HE非传统甜饼。 *内含并不恐怖的惊悚元素以及不可逆转的永久性失忆桥段，有悬疑但非刑侦，玄学救世。 *高举治愈和救赎大旗。 *【背景设定架空，无影射无原型】 *补充：有双重人格桥段。...
秋燥
秋燥小说全文番外_单羽说陈涧说秋燥, 《秋燥》作者：巫哲 文案： 濒临倒闭的旅游小镇，已然倒闭的民宿。 一个接手“鬼屋”的民宿老板和他为钱所迫的助理。 内容标签：强强轻松 主角单羽陈涧...
日记：系统
日记：系统情节跌宕起伏、扣人心弦，是一本情节与文笔俱佳的都市言情小说，日记：系统-徐氏三千金-小说旗免费提供日记：系统最新清爽干净的文字章节在线阅读和TXT下载。...
無限淫慾－任務篇
aesaes當性愛不在只是為了追求快感和繁衍後代，而是成為生存最基本的手段之時不，雖然說是這種設定沒錯，但並不是如此嚴肅的內容，請抱持著輕鬆的心情觀賞吧~我叫做羅奇，二十二歲，職業學生，處男，沒女友，我得了一種叫做「性慾失調症候群」的病。有一天我想挑戰自己的極限所以打了五百發的手槍，然後我就穿越了。本作將從頭開始進行修稿、改錯字、更改章節名稱，原劇情不變。預計半年後更新至原「無限淫慾」最新章節，之後新章「無限淫慾輪迴篇」將考慮收費。歡迎來作者的臉書粉絲專頁按讚以獲得更多資訊：...
黎明的尽头
黎明的尽头不管是从情节还是文笔，或者情色都非常到位啊。飞星的作品，从背景描写、气势渲染，到情节的设计、巧妙地构思，都是上上之选，这部黎明更加体现了作者的功底和水平。无疑是飞星花时间最多的作品，里面人物关系错综复杂、背景气势恢宏，从国内到国外，还结合时事，色情，战争，阴谋，正义…这部小说的成功在于隐晦和隐喻，将男欢女爱的另类方式写得如此巧妙自然，可以说是「艳而不俗、美而不淫」了。h小说说到底是一门审美的文学艺术，审丑终究是无法取而代之的。h小说也不能为性而写性。我相信，所谓的「下半身」写作终将被真正的文学艺术所抛弃！再次总结该部小说：它是美的口粮、精神的祭品。就像h小说海洋里那些自由的浪花，孤独的生长、凋落，只在内心里等待着日出，宛如老人的初恋。...
剑修宗门里的箭修
某宗门论道场上。“我长这么大，就没见过剑修宗门的弟子是修炼土属性法力、主打防御神通法术的。”姜文哲：“哎，那你今天就见到了！”“剑修修的剑法、求的是剑道，你根本不是剑修。”姜文哲：“箭法也是法，矢道也是道......有法有道怎么就不是箭修了。”“剑修是攻击力超绝、千里之外取敌首级如探囊取物的修士。”姜文哲：“我的箭......